闽台转角双轴行星减速机

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转角双轴行星减速机安装说明：
 
双出力轴行星减速机与伺服马达安装的顺序：
 
1，将伺服马达出力轴装进转角双轴减速机入力轴里
 
2，将伞型齿轮减速机螺丝锁紧（伺服与减速机的联接）
 
3，将转角双出力轴减速机左右两侧的螺丝起子平均锁紧
 
4，将转角行星减速机两侧的扭力扳手锁紧
 
5，将防护盖塞进双轴行星减速机螺丝孔里
 
转角双轴行星减速机和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。闽台转角双出力轴伞型齿轮箱体行星减速机具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。

惯量比：是指负载惯量与传动系统惯量（电机加上减速机）之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大，也就是各转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越难精确控制，建议尽可能将λ值控制在＜5。齿轮箱可以将负载惯量降低。

噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

额定输出扭矩：减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，理论寿命为20000小时。

加速扭矩：指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的较大力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素。加速扭转是周期工作制选型时的一个较大值，实际使用中的加速力矩必须小于较大输出扭矩，否则会缩短减速机寿命。